高年級課程 NXT專題機器人  需自備機器人教具

以歷年機器人競賽題目為課程單元主軸，從基礎課只需完成課程單元的基礎學習目標，利用有趣的競賽活動，藉著電腦資訊及科學原理之融合運用，引導孩子更進一步學習觀察、測試與不斷的修正，啟發科技運用及創意，提升孩子機器人作品的自我要求。

 

WRO「國際奧林匹克機器人委員會及樂高教育事業部」所合辦的國際性機器人比賽，目前會員國已超過20個會員國以上。

應用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台，學習使用不同的程式語言，控制機器人執行相關的行為，包括硬體與軟體之整合，感應器及馬達之驅動程式之使用。

 

NXT-G 樂高原廠圖形化程式環境，進階資料線應用教學 

 

LabVIEW - 美商國家儀器公司之主力產品，高階圖形化程式-機電整合、訊號
                 分析量測與自動控制應用教學 

 

NXC - 針對NXT規格所開發的類C語言環境，可提供進階的I/O控制
  

Java - 運行在NXT上的Java環境，是學習物件導向程式語言的絕佳起點           

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課程範例

 

New 雙光感車Give a try，每次都要把光值先寫在程式裡，好像有點麻煩，如何
編寫一個自動記錄功能的程式？

 

程式慨念
按下3號touch sensor之後會紀錄1號light的白色值與2號光感的黑色值
按下4號touch sensor之後會紀錄1號light的黑色值與2號光感的白色值

NXC程式碼

#define H 60
#define L 40

task main()
{
SetSensorLight(S1);
SetSensorLight(S2);
SetSensorTouch(S3);
SetSensorTouch(S4);
int S1_N, S2_N, S1_Br, S1_Da, S2_Br, S2_Da;

until(Sensor(S3)==1);
  S1_Br=Sensor(S1);
  S2_Da=Sensor(S2);

until(Sensor(S4)==1);
  S1_Da=Sensor(S1);
  S2_Br=Sensor(S2);

S1_N=(S1_Br+S1_Da)/2;
S2_N=(S2_Br+S2_Da)/2;

while(true)
{
   if(Sensor(S1)>S1_N && Sensor(S2)>S2_N)
   {
      OnRev(OUT_AC, L);
   }
   else if(Sensor(S1)>S1_N && Sensor(S2)<=S2_N)
   {
      OnRev(OUT_A, H);
      //OnRev(OUT_C, L);
      Off(OUT_C);
      Wait(500);
   }
   else if(Sensor(S1)<=S1_N && Sensor(S2)>S2_N)
   {
      Off(OUT_A);
      OnRev(OUT_C, H);
      Wait(500);
   }
   else
   {
      OnRev(OUT_AC, L);
      //PlayTone(440, 50);
   }
}
}