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機器人實驗課程
利用圖形介面的的程式軟體,直接使用滑鼠拖曳及數字鍵即可完成,淺顯易懂讓孩子充滿自信,進而培養孩子次序概念,並發展邏輯思考的能力。
每堂課完成一個不同的自動化機械或是執行特定功能的機器人,整堂課包含機械結構實體組裝與電腦程式編撰。 NXT電腦機器人課程重點及特色 圖形介面的程式淺顯易懂讓孩子程式控制充滿自信,進而培養孩子程式次序概念,並發展邏輯思考的能力。 電腦程式控制機器人 每堂課完成一個不同的自動化機械或是執行特定功能的機器人,整堂課包含機械結構實體組裝與電腦程式編撰。 透過動手操作與實體組裝的過程,讓孩子清楚認識具體的機械結構,理解槓桿力學、滑輪組合、齒輪傳動、輪軸功能等物理原理。進而結合自動控制與電腦程式設計,驅控自己所創作的機器人執行各種指令動作,引領孩子走進機器人的世界。 高科技感應器應用 NXT智慧型積木包含光源感應器、超音波感應器、音源感應器、觸控感應器、以及可控制內建角度感應器的互動式伺服馬。 課程單元以循步漸進的方式,介紹認識各式的感應器功能,再進而引導孩子應用各式的感應器及思考判斷感應器的使用時機及方式。 測試、觀察、討論及修正 學習機器人的過程中,由於每位孩子設計的機構、程式不盡相同,產生的問題也截然不同,此課程幾乎沒有所謂的一次就能成功,必須反覆不斷的測試執行、找出問題、解決問題,才是此課程的精髓所在。在解決問題的過程中,學習接受挫折、觀察、發問及討論,藉由合作學習增進人際互動及溝通能力。 課程學習目標 基本能力 培養並建立科學能力與科學觀 觀察、提出假說、設計並進行實驗、敘述與詮釋實驗結果 辨識系統中的「輸入」、「處理」、「輸出」
建立問題分析的能力 程式設計及清楚了解機器人所要執行的動作 將機器人動作繪製為流程圖 建立基本邏輯以及自動控制概念 了解迴圈、條件判斷、多工等概念
機器人機構設計 熟悉橫桿、插銷與連接器等零件使用方法 製作「穩固」與「對稱」的結構體 以NXT主機為核心設計合適的機器人框架 製作輪式運動機構 製作足式/連桿運動機構 製作夾具或抓握機構 將感應器固接在機器人上 懂得運用齒輪或滑輪改變力量輸出與方向 分析並解決問題 |
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