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NXC是什麼？

   在2001 年，Dave Baum 發表了NQC（Not Quite C）， 這是一套給樂高RCX 主機使用的類C 語言，程式環境是RCX Command Center。後來在John C. Hansen 等人的努力之下改版成Bricx Command Center。Bricx Command Center（後簡稱BricxCC）是一個整合型程式環境，支援了所有樂高智慧型主機以及眾多的第三方程式語言。最棒的是，它免費。

樂高NXT機器人 發表後，John C. Hansen 將NQC 語言延伸為NXC（Not eXactly C）程式語言，NXC 依照NXT 規格對應了C 語言的語法並完整支援了NXT 的硬體功能與多種其他廠牌的感應器，可在Bricx Command Center 中進行編輯，並提供了許多方便的直接控制介面。

   
       

從NXC可以學到什麼？

   1. 銜接正規C語言自動控制或單晶片開發課程

   2. NXC指令較貼近機器底層，執行效率較高

   3. 藍牙通訊與I2C傳輸應用

   4. 平行作業與優先權管理
 

如何安裝NXC環境？

   請至BricxCC官方網站下載最新版的BricxCC開發環境，目前最新版本為 3.3.8.9。BricxCC為免費軟體。下載完成後依序完成安裝即可使用。

   請注意BricxCC不包含NXT驅動程式, 如您的電腦無NXT-G, LabVIEW Education Edition或相對應的模組，請至樂高 MindStorms官方網站下載NXT驅動程式。

第一個NXC範例程式

   1. BC馬達直走4秒鐘後停止

       
      task main()
      {
         OnFwd(OUT_BC,75);
         Wait(4000);
         Off(OUT_BC);
      }

   2. 將音量顯示在NXT螢幕上

      task main()
      {
         int sound;
         SetSensorSound(S2);
         while(true)
            {
               TextOut(20, LCD_LINE2, "Sound level: ");
               NumOut(20, LCD_LINE3, sound);
               Wait(200);       //0.2秒更新一次
               ClearScreen(); //清除螢幕  
            }
      }

   3. 碰碰車

task main()
{
   SetSensorTouch(S1);
   while (true)
   {
       OnFwd(OUT_BC, 60);
       if (Sensor(S1) == 1)
       {
          OnRev(OUT_BC, 75);
          Wait(500);
          Off(OUT_BC);
          OnFwd(OUT_C, 75);
          Wait(1000);
          Off(OUT_C);
          Wait(300);
        }//if
   }//while
}//main

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