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簡易的桌上型機器手臂

使用四個小型伺服機做到底盤旋轉、手臂前後以及夾爪開闔等動作。您可以編寫 Arduino 程式後燒錄進 Arduino 開發板或相容開發板 (例如 86Duino)。或是在電腦端使用 Scratch 與 Arduino 連線來控制。

如果您使用 Raspberry Pi 或其他具備連網功能的控制板來控制的話,還可以透過 Wi-Fi 來控制機器手臂,可銜接各種簡易控制與物聯網課程。


材料清單如下,購買請點我:已組裝($1,500) / 零件包($1,000)

組裝說明

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我們的設計是源自於英國的MeArm 1.0版

原設計團隊的MeArm 1.0版組裝說明

以下是我們較早版本的組裝說明:

MeArm組裝說明-手臂連桿組裝

MeArm組裝說明-夾爪組裝

MeArm 組裝說明-零件介紹

各式運用:

LabVIEW 藉由滑鼠控制 MeArm (四伺服機的機械手臂)


全金屬機械手臂 uArm

uArm是一個四軸並行機制的機械手臂,靈感來自於 ABB PalletPack 工業機器人。板材主要是鐳射切割過的壓克力或木片,動力來自於RC伺服機,由 Arduino 板進行控制。

uArm是一款低成本易用的開源機械臂平臺,具備四個自由度的並聯式結構,前端裝有一個吸盤式的抓取器,藉由開源平臺Arduino 驅動,您可藉由 USB 傳輸線與電腦連接,或者使用藍牙模組連接手機。適用於玩家、工程師、學生和對“機器人”有興趣的朋友。

uArm 只需要簡單的C語言就可以將它驅動,甚至能夠直接通過動作學習模式對它程式設計。uArm可以獨立運行,也可以與軟體進行交互,例如Processing、Matlab、Labview等。由於機械臂是一個通用平臺,可以在各種場景下應用,通過程式設計實現與人下棋、堆疊積木、發撲克,甚至是 Leap Motion 體感裝置來互動,請看以下影片:

UArm 介紹影片

使用 Leap Motion 來控制 UArm