機器人程式超簡單-LEGO® MINDSTORMS® EV3動手作

作者:曾吉弘、高稚然、陳映華

出版社:馥林文化

出版日期:2014年3月27日

定價:480元

語言:繁體中文

ISBN:9789866076800

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台灣第一本公開發行的樂高EV3機器人教學書籍!

◎樂高EV3機器人上市了!更強更快的控制核心與感測器,搭配簡單易用的圖形化程式環境,馬上就能完成您的第一台機器人。
◎搭配樂高各種不同的零件,您的機器人可以完成各種複雜的動作功能,在實作中理解各種機械與物理原理。
◎本書內含數十個程式範例,包含機器人行為設計、感測器、燈光音效以及多個整合式機器人專題。
◎您可藉由本書進入樂高機器人的世界,本書適合各級教學單位使用,也可用來作為初入機器人領域的新手參考書。

親身體驗EV3的樂趣!!
活動說明:
光是看書不夠過癮嗎?
憑本書書腰,就可以到全台各地的機器人教室
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一般建議國小三年級(含)以上的同學比較適合參加本課程,可洽詢各教室安排最合適的課程規劃。
注意:
※教室保留是否受理報名與開課時間的權力。
※亦不得要求將本書腰活動,折讓為現金或是其他商品。
※體驗課程期限至2014年7月31日。

名人推薦  李祖聖(國立成功大學 電機工程學系 特聘教授 / 台灣機器人學會 理事長):

今日機器人的全球發展趨勢,是將機器人由原本的工業應用朝向服務型甚至娛樂型機器人發展。愈來愈多的機器人設計,源自於教育、民生工程、娛樂、保全和家庭看護等不同面向的需求。面臨這些以服務與應用為導向的機器人研發上,開發者將需要較以往更不同的思維與能力,才能設計出符合人性需求的智慧型機器人,好讓機器人能逐漸走入家庭與生活當中。

台灣有堅強的機電產業,在機器人發展上有很好的基礎,但目前仍相當缺乏服務與應用型機器人的研發人才。此類人才需要有極佳的創造力、整合力以及體察使用者需求的眼光。因此如何由基礎教育就能扎實地培育這樣的人才乃是當務之急。

樂高公司於今年推出新一代教育性機器人平台,搭配一貫的圖形化開發程式環境,讓小學生就能具備機器人開發所需的問題解決與動手做能力,這點我們可以在各級機器人競賽中,台灣學子屢獲佳績得以印證。

本書在內容安排上注重實際操作的應用與設計經驗的分享,輔以許多機器人的範例與程式設計之重要觀念,相當適合教學使用。去年本人也曾專文推薦CAVE教育團隊之[Android手機程式超簡單 機器人卷],該書是介紹如何使用App Inventor這個圖形化程式語言來開發Android手機app,並結合樂高機器人與Arduino嵌入式開發板達到各種觸控以及體感應用,可作為本書之延伸應用與學習。樂見本書開發團隊持續爲台灣有心學習機器人的學子與朋友們編寫各類教學書籍,相信各位讀者都可由本書中受益,吸引更多人投入機器人教育以及相關領域。
柯千禾(國立屏東科技大學 土木工程系 教授 / 台灣工業器人協會 理事長):
本校舉辦「工業機器人競賽」到2014年即將邁入第九屆,每年皆有不同的任務,期待選手們能使用機器人解決各種工業上的需求,例如搬運、吊裝與物料管理等等,也欣慰每年參賽者的水準愈來愈高。其中使用樂高教育性機器人套件來參賽的隊伍占了相當的比例,其簡易的程式環境與再用性高的模組化零件,受到許多者的青睞。不只適合小學生使用,也適用於機電相關科系的新鮮人在接觸正規工業及機器人設備之前的先導性教材,甚至非相關科系的學生也可以使用樂高機器人作為簡易載具或是開發平台。
本書除了介紹基礎的圖形化程式開發觀念之外,還使用了許多專題由淺入深帶領讀者在實作中了解馬達控制、感測器訊號擷取等機器人重要開發技術,在反覆地修正實體機器人模型中針對不同任務進行最佳化,是非常好的培訓過程。每個範例都有詳細的說明與延伸挑戰,對於有心學習者來說非常便利。在此由衷推薦給有興趣學習的讀者們。

您也有意願提供EV3機器人的體驗課程嗎?請以下列信箱與我們聯絡 service@cavedu.com
目錄:

  • Ch1 樂高機器人發展史與零件介紹
  • Ch2 EV3主機介紹
  • Ch3 EV3程式介紹
  • Ch4 機器人動起來
  • Ch5 機器人運動模式
  • Ch6 迷宮機器人
  • Ch7 追送報生的狗
  • Ch8 顏色鋼琴
  • Ch9 循跡機器人
  • Ch10 指南機器人
  • Ch11 垃圾車
  • Ch12 猜拳機器人
  • 附錄A 範例機器人組裝說明
  • 附錄B 如何匯入非官方指令模組到EV3環境
  • 附錄C 其他EV3感測器指令介紹
  • 附錄D 參考資源
  • 附錄E 如何重新安裝EV3主機韌體

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